无忧自在尊者,即早于释尊七十一劫出世之过去七佛之首毗婆尸佛的弟子,时释迦牟尼尚在修菩萨行,曾经向毗婆尸佛请教。
尊者勤于读教,佛理通达,于佛教的各种三味耶通达明了、进退无碍,远离了世俗的忧愁与烦恼,心性清净无垢染,住于佛法无退转。