《空，大自在的微笑——空性禅修次第》是实际禅修［空性］的指导手册。

1993年，堪布　竹清嘉措仁波切第一次在台湾公开传授［空性禅修］。当时，这些开示只是一张张的英文讲译，弟子们捧著去拷贝，以此流传，因为克难，反倒格外珍惜；1998年2月，近二十位台湾弟子圆满完成了皈依前行功课，也就是念诵《佛子行三十七颂》(附录一)一千遍后，共同前往尼泊尔皈依，以堪布　竹清嘉措仁波切为上师，并请求法教。［空性禅修］正是仁波切所给的第一年功课。
领受了功课，这群弟子回到台湾，以敬谨之心实实在在地禅修。一年下来，所有的人都觉得至少去除了生命中百分之五十的烦恼(有些人更多)，或说烦恼自行褪去了，生活中更有能力面对自己的种种情绪，看待周遭的人事物也更加自在！
如此内在的、细微的，却又清晰可见的改变，促使弟子们更为积极，发愿进一步学习，遂于1999年3月，原班人马及新加入的弟子共三十多人，再度前往尼泊尔求法。

［空性］是佛法的心髓。这群实修弟子原以为若要领略箇中真义，应该和每个人的智商、理解能力、学佛资历及社会成熟度成正比，然而实修的过程却令人大大意外！若要体悟［空性］究竟是什么，唯一能凭藉的竟是所有宗教、思想、信仰最原始的根基——信心！信心愈是坚定的人，愈容易进入实修，解除烦恼的速度也愈快；反之，缺乏学习意愿，对法教、上师的信心摆荡者，则原地踏步，困难重重。

《空，大自在的微笑——空性禅修次第》由堪布　竹清嘉措仁波切在台湾的弟子，经过上百次的共同禅修和讨论，一点一滴译成中文，并由张老师出版社付梓发行。不再是因多次拷贝而模糊的英文字迹，不再是大风一吹就满地飞卷的纸张，和当年最初听闻仁波切说法的弟子相较，能由本书进而学习法教者，无疑是幸福多了！
但鉴于之前已皈依弟子实修的经验，觉得真正用在学习法教上的心神只有五分之一，却必须花费五分之四的气力在心情调伏、意愿调整及信心的建立！所以这个整个学习的过程，应该是渐进式的。
对初学者或有心皈依的修行人而言，［佛子行］正是建立意愿和醖釀信心的重要过程，因此除了完成一千遍的前行功课。更应该一而再、再而三地检视自己：为何念诵［佛子行］？应以怎样的心态念诵？为何要学习法教？不学法教是否更好？是否能真正运用了［佛子行］的观点，解决生活上遭遇的问题，或者仍然套用自己旧有的思考模式？

以敬谨而审慎的方式，一再确认属于意愿、动机、心态和信心等问题，若信心不足，宁愿花更多的时间醖釀。因此，我们衷心建议读者，仔细思考仁波切在书前所给的建议，并在念诵的过程中，诚实观察自己修行的动机，时时检视信心是否俱足，将《佛子行三十七颂》视为修行者的暖身操，具备了柔软而慈悲的心性(世俗谛)，再进入［空性禅修］的智慧见解(胜义谛)；否则，轻忽这个醖釀期而迳自禅修，恐怕无甚意义且危险。